，可以用一种简化的分析来代替。略去式()左边的前两项得运动弹性静力分新方法:

　　E1astodynamic Anslys氏简称KES分析)：而在文献中更多地称为准静态分析运动弹性动力学综合。

　　运动弹性动力分析把机构做为一个运动着的弹性系统弹性构件，研究把在外力和刚体惯性力激励下的振动．并代此基础上求出机构的位移、速度、加速度、应力、应变等运动学空间凸轮机构、动力学参数。

　　把系统按结构划分为子结构和单元，先建立单元和子结构的运动方程小链轮，再将单元和子结构的运动方程织合成系统的运动方程。

　　(2) 集中参数模型。将弹性体质量按某种简单原则聚缩于若干点顶尖，形成集中质量和集中转动惯量。模型较为粗糙，精度较差非致命失效。

　　(3) 有限元模型。对单元内位移分布建立了某种假设，对连续体模型进行简化。它承认质量和弹性是分布而不是集中，并以结点处的有限个自由度代替了连续弹性体的无限个自由度。这种模型一般比集中参数模型精确。

　　张量使繁琐的数学公式简洁、清晰，便于导致力学问题的推导和标准化、程序化设计失效，便于计算机的运算。

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