三角块水平平动，杆平面运动。系统在水平方向动量守恒，设任意时刻AB杆与铅垂线

　　系统动量守恒。当AC两质点相遇时，各质点的速度分别是 。根据对称性， ，根据速度投影定理

　　以滑块为研究对象，滑块上所受的力仅重力和弹性力做功，设O点为重力和弹性力的势能零点，应用机械能守恒定律

　　由于绳子不可伸长，两轮一个定轴转动，另一个沿斜面滚动，两轮的角速度，角加速度都相等。

　　以圆盘为研究对象，圆盘关于转动轴A动量矩守恒，又初始时刻静止，因此，圆盘平动

　　以圆柱为研究对象，以圆柱圆心为动点，动系建立在三角柱上，设三角柱的速度水平向左，为 ，则