一种蜗杆凸轮传动机构，它由箱体、蜗杆凸轮、滚子齿轮、主动轴、从动轴、分度部件及定位部分组成，其特征是主动轴安装在带有螺纹的轴承内座上，轴承内座安装在带有螺纹的偏心轴承外座上，从动轴安装在带有螺纹的轴承内座上。用多孔定位片、轴承盖、螺钉固定轴承内座。本实用新型的从动轴可作上、下、左、右四个方向调节，从动轴可作前、后两个方向调节，并且具有制造简单，零件加工精度可以降低、调试方便，整个寿命期内费用成本低等优点。