新冠疫情的全球大流行，给全球制造业都造成了沉重打击，但也带来了新的机遇。快速变化的庞大市场需求，让供应链的竞争走向白热化。作为国民经济的支柱产业之一，制造行业面临着全球自动化浪潮的挑战。相比于传统大型笼式工业自动化机器，正在颠覆产业，创造新机。

　　根据智能自动化国际市场领域调研机构 Interact Analysis 发布的《协作机器人市场 2019》报告中分析显示，到 2027 年，全球协作机器人的市场规模将达到 56 亿美元，占整个机器人市场的 30.2％。未来几年，协作机器人市场的增长速度和增长空间都是相当可观的。协作应用的概念比协作机器人更进一步，它不局限于协作机器人本身，而是将机器人（不仅仅协作机器人，同样包括工业机器人轻量臂）、末端工具和应用程序结合在一起考虑，强调协作的理念本身，其发展前景将更为广阔。

　　2019 年 11 月 16 日，每日经济新闻联手法国里昂商学院发布了《中国智能制造百强白皮书》，其数据显示，中小企业在民营中国智能制造十五强中占据了相当的比例，约达 26.67%。白皮书报告还指出，通用协作机器人制造系统将成为智能制造布局的热门重点。通过协作机器人，不仅可以大幅度降低人工成本，将重复任务分配给机器人，从而提高制造效率和成本效益，更可针对性地解决研发过程中生产过程复杂、资源浪费等问题。

　　制造业各领域的纵深发展，伴随着中小型企业活跃的身影，然而，他们更容易受到“黑天鹅事件”如新冠疫情的影响，因此，多功能性和快速调整制造流程的能力至关重要，也是决胜全球市场和新工业化时代的核心利剑。

　　制造行业一直是“创新驱动、升级转型”的主战场。自 2008 年以来，新一轮科技革命推动的产业变革在全球兴起。如何从工业技术体系、发展模式和竞争格局上进行调整，应对高投资回报、更新快速的庞大市场，已成为每个制造商都面临的核心问题。

　　中国制造 2025 的战略布局中，将推进传统制造业优化升级放到了核心地位，打造“智能制造”一度成为中央经济工作会议的重点内容。21 世纪欧美“再工业化” 经济发展模式的出台，也象征着对传统工业模式的改造振兴的起步。在以创新驱动为发展动力的新型实体经济模式中， “新一代机器人”已经作为全球制造大国不约而同的聚焦重点。

　　然而，价格昂贵，生产周期长的传统工业机器逐渐无法满足中小企业需求，与之相比，协作机器人则因为低成本、快产出等优点，成为了工业机器市场的新兴方向。根据国际研究机构 Transparency Market Research 发布的报告显示，到 2024 年底，全球协作机器人的市场规模将达到 950 亿美元；根据巴克莱银行统计，预计在 2025 年，全球协作机器人销量将增至 70 万台。

　　制造业对工业协作机器人的需求高涨，使之成为推动产业转型、提升竞争力的核心引擎之一。越来越多的制造商选择将重量较轻、成本较低的协作机器人引入企业。在降低投入成本、大幅度提高生产效率和质量的同时，提升全球市场的核心竞争力。

　　企业生产是制造行业的根本灵魂。高效率的生产不仅为行业带来利润，而且为企业提升全球市场上的竞争力加重砝码，让产品带着快速回应需求的优势，迅速打入庞大的全球市场。在过去，自动化制造仅对拥有大量空间、现金和技术资源，能够负担传统工业机器人的前期大量投资的大型制造商才可行。出于长期使用、大量生产相同的产品的需要，其前期投资往往要花费数年，才能收回成本。不过，协作应用为中小型企业走向自动化，带来了不一样的崭新前景。

　　协作应用可以大幅度减少生产时间，通过新一代的视觉技术、适配环境、快速自动识别和创新的协作应用研发理念，协作应用在小型工厂能立刻找到了自己的“绝佳位置”，迅速进入生产状态。

　　来自日本的金属加工和设备开发公司 SANMATSU 是一家多品种小批量（HMLV）的上游供应商，面临市场新新的少量多样需求，提出“完全按订单生产，一次只生产一件商品”的创新生产理念。2019 年 5 月，他们开始用协作机器人配备 OnRobot RG6 夹持器的协作应用，代替原有的人工配合加工中心的生产方式，加速产品部署流程、缩短了生产时间，并实现了无人全自动化。

　　“生产成本降低了 10%，” SANMASTSU 首席执行官 Tetsuro Tanabe 先生表示，“我们每月要生产 10 万件以上的产品，其中 70%左右是单件产品。使用协作机器人带来了极大改善，特别是对于这类追求新型 HMLV 生产市场的中小型工厂。”

　　图：SANMATSU 公司工程师为协作应用编程，OnRobot 夹持器适配各种协作机器人，且易于编程

　　图：为 SANMATSU 公司的生产加工中心配备的高效的 OnRobot RG6 电动夹持器，易于操作，提升效率

　　协作应用还可以帮助人们回避一些对人类条件恶劣或危险的工作环境。例如，砂光工作生产面临浓重的灰尘和危险，对工人来说是不小挑战。在 2020 年 9 月举办的第 22 届中国国际工业博览会上，OnRobot 发布了一款支持平坦和各类弯曲不均匀的几何零件砂光的新型协作工具——全电动随机轨道砂光机 OnRobot Sander。它不仅能克服恶劣工作环境问题，运行成本仅为传统气动砂光系统的 5%，做到了真正的低投入、高回报。

　　图：OnRobot Sander 支持平坦和各类弯曲不均匀的几何零件的砂光工作

　　经济学家库尔曾分析过，世界上主要工业化国家近 100 年的经济发展数据，其结果表明，科技进步对于经济增长的贡献率高达 87%。科技和人才是经济持续增长的核心原因。让机器人协同工人，缔造制造业中的“人机协作”，不仅最大程度保障人的安全，而且给投资者带来高效且高回报的收益。

　　在“智能制造发展”模式驱动的广阔制造市场前景下，协作应用为自动化提供了快速简便的切入点，特别是对于业务量较小，混合量较大的中小型企业制造商，可以通过大幅提高生产的灵活性，用更高的产量和更好的质量提升自我竞争力，在新制造业的智能化时代开辟新天地。

　　OnRobot 大中华区总经理，王峰关键字：引用地址：新一代的协作型机器人助力中小企业实现投资回报最大化

　　1 前言 随着电力系统规模的不断扩大，传统的配电变压器终端装置已不能满足配电自动化系统的要求，而且它们的数据传输多以有线通信方式为主，加之当前的电力产品功能单一，增加功能比较复杂，重复投资现象严重，增加了用户的负担。随着无线网络的发展，基于GSM网络，以SMS为载体的自动抄表系统也发展起来，但这些方式都有各自的缺陷。而GPRS技术使得配变监测系统利用Internet实现远距离、宽范围的数据传输和管理成为可能。 针对以上问题，设计了一种基于通用无线分组业务(GPRS)的新型智能化、低功耗、集成化的智能型配变自动化系统。配变监测系统主要实现对线路配变变压器运行状态的监视和无功功率动态补偿，同时对低压用户进行抄表，并采用先进的无

　　工业机器人、数控 (CN)、可编程控制器(PLC)是工业自动化的三大技术。工业机器人广泛应用于制造业的各个领域之中，有力地推动了制造业的发展，是实现智能生产和数字化工厂的通用基础设备。其与数控加工中心、自动移动机器人以及自动检测系统可组成柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS），实现生产自动化。 工业机器人可以代替人工在各种恶劣危险工况下工作，并且长时间进行繁重、重复的作业，同时大幅提高生产效率和效益。其主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中。其中两大下业为汽车和 3C 行业。机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等 ，主要

　　8月23日，2021智博会重大项目招商签约活动举行。重庆梁平高新区与漫极自动化设备（苏州）有限公司签约半导体TO系列封装及半导体模具智能制造项目，投资10.8亿元。 据梁平发布消息显示，该项目分3期建设。一期计划投资0.8亿元，租用标准厂房8000平方米，新建半导体模具生产线月建成投产；二期计划投资2亿元，拟用地35亩，新建半导体模具生产线月建成投产；三期计划投资8亿元，拟用地150亩，新建半导体TO系列封装生产线。

　　回顾 在上篇的文章（ 点击回顾 ）里，我们介绍了ATE(自动测试系统)中复杂的互连系统会对电容、 通道 电阻、插入损耗、反射功率造成影响，并且很大可能会造成阻抗不匹配以及信号衰减的问题。今天我们主要结合案例来讲解如何通过系统的合理安排来降低通道电阻。 沿途障碍 图 1. 信号路由系统的输入输出不一致 如果在路由系统的设计上思考不全面，那么信号完整性就很可能遭到破坏。这就会对测量造成不确定性，更重要的是会对即将交付的产品的可靠性造成图1所示的情况。冒信号失真的风险并非明智之举。任何系统设计都会尽可能让传输系统对于信号来说是透明的，不需要手动设置。那么，我们在进行ATE 信号路由过程的第一步应该做什么，从而保证拥有一个可靠

　　测试？——降低系统的通道电阻 /

　　长久以来，我们人类都有一个愿望——那就是希望机器人能像保姆一样照料我们的饮食起居，并且比保姆更让人放心，更加能干，扎克伯格也曾公开表示希望能有一个机器人来照顾他的小女儿。实际上烹饪机器人这个愿望从技术上来说已经较为成熟，近期亮相的七轴双臂协作式机器人“多可”就向我们展示了这类技术，它能够独自调制鸡尾酒，并且在速度与技巧上战胜了该项吉尼斯世界纪录保持者的人类。它拥有双目视觉，能够自主判断目标并进行操作；七轴机械臂使它能做到和人类一样的动作，并能够在不移动末端的情况下避开障碍。可以说在双手协作这类活动中，机器人“多可”已经达到人类同一或更高水平，“多可”有何不同？机器人管家进入我们的生活还有哪些问题与发展趋势呢？ （图为：双

　　Rethink Robotics为Harrison Manufacturing提供自动化解决方案 高性价比、应对高强度工作挑战、提高零部件质量与一致性 美国Harrison Manufacturing公司在其密西西比州的工厂部署了Rethink Robotics的 Sawyer 智能协作机器人 ，起到了立竿见影的效果。Harrison Manufacturing仅用数小时就完成了部署，在劳动强度大的岗位采用Sawyer智能协作机器人，降低劳动力成本并提升产量。Harrison Manufacturing是一家定制注塑成型制造商，专注于模塑塑料和轻量化组装。   Sawyer智能协作机器人也帮助提升零部件一致性和质量，协助去除零部件

　　熊猫”将以工业机器人关键核心零部件为重点，突破和掌握工业机器人、智能制造领域的关键共性技术，强化企业的技术升级能力，增强新产品开发能力和品牌创建能力。 熊猫以工业机器人为突破口 主攻智能制造技术 谈到熊猫电子，大家首先想到一定是家里的老式电视机，然而如今的“熊猫”已然成为已然成为先进的智能制造装备、系统集成、整体解决方案的提供商和服务商。比如，用于生产液晶屏幕的玻璃厚度约0.3—0.4mm，面积5.5平方左右，如此又大又薄的玻璃根本无法实现人工搬运，而“熊猫”就是提供智能自动化搬运设备的生产商。 工厂里的自动化生产线成了“熊猫”近些年在智能制造方面优先发展的重点产业。熊猫电子对于工厂自动化装备

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