(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号1.8(22)申请日2021.12.30(73)专利权人常州合杰电机有限公司地址213000江苏省常州市劳动东路301号(72)发明人韩正国(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265专利代理师(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)F16H57/04(2010.01)H02K5/20(2006.01)H02K9/06(2006.01)(54)实用新型名称一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构(57)摘要本实用新型涉及步进电机技术领域，且公开了一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括步进电机主体，步进电机主体的输出端固定套接有第一密封轴承，第一密封轴承的外圈外壁固定套接有空心板，空心板的外壁与步进电机主体的外壁固定连接，步进电机主体的输出端固定套接有涡轮，空心板远离步进电机主体的一侧固定连接有连接轴承，连接轴承的内壁固定连接有蜗杆。本实用新型的步进电机蜗轮蜗杆输出机构不仅具有低噪声的能力，还具有电机高效扇热的能力，且能够提高步进电机的扭矩和扭力，并能够保障步进电机能够持续正常工作，同时不需要频繁维护，进而提高了步进电机使用的效果、可靠性和寿命，以及降低了步进电机维护的工作量。权利要求书1页说明书4页附图3页CN2175394841.一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括步进电机主体(1)，其特征在于，所述步进电机主体(1)的输出端固定套接有第一密封轴承(2)，所述第一密封轴承(2)的外圈外壁固定套接有空心板(3)，所述空心板(3)的外壁与步进电机主体(1)的外壁固定连接，所述步进电机主体(1)的输出端固定套接有涡轮(4)，所述空心板(3)远离步进电机主体(1)的一侧固定连接有连接轴承(5)，所述连接轴承(5)的内壁固定连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的外壁与所述涡轮(4)的外壁啮合，所述蜗杆(6)远离步进电机主体(1)的一端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外壁套接有第二密封轴承(8)，所述第二密封轴承(8)的外圈外壁固定套接有外罩(10)，所述外罩(10)的外壁固定套接有固定机构(9)，所述空心板(3)远离步进电机主体(1)的一侧固定连接有与固定机构(9)相配合的固定环(11)。2.根据权利要求1所述的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于，所述固定机构(9)包括与外罩(10)外壁固定套接的连接环(91)和密封环(92)，所述密封环(92)的外壁与连接环(91)的外壁固定连接，所述连接环(91)的外壁开设有多个螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有螺栓(93)，所述固定环(11)的外壁开设有多个与螺栓(93)相配合的螺纹盲孔(94)。3.根据权利要求1所述的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于，所述外罩(10)的外壁开设有润滑油加注螺孔，且润滑油加注螺孔的孔壁螺纹连接有封口塞(12)。4.根据权利要求1所述的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于，所述外罩(10)靠近空心板(3)的一侧固定连接有橡胶环(13)。5.根据权利要求1所述的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于，所述空心板(3)的侧壁边缘处开设有多个固定通孔(14)。6.根据权利要求1所述的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于，所述外罩(10)的外壁开设有连接通孔，且连接通孔的孔壁固定连接有第三密封轴承(15)，所述第三密封轴承(15)的内壁固定连接有转杆(16)，所述转杆(16)的侧壁与步进电机主体(1)的侧壁固定连接，所述转杆(16)远离外罩(10)的一侧通过螺丝固定连接有吸风扇叶(17)，所述外罩(10)的外壁固定连接有导风罩(18)，所述导风罩(18)的出气端固定连通有导管(19)，所述导管(19)的出气端与空心板(3)的外壁固定连通，所述空心板(3)远离外罩(10)的一侧固定连通有多个排气管(20)。7.根据权利要求6所述的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于，所述导风罩(18)的进气孔处外壁固定连接有防尘网片(21)。CN217539484一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构技术领域[0001]本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构。背景技术[0002]永磁式步进电机是步进电机的一种，定子是钣金冲压成型的爪型极齿，转子是永磁磁钢。永磁式步进电机的优点，在于结构简单、驱动方便、转速可调、精度较高、低噪音等。微型步进电机其被广泛应用在监控系统，自动控制、办公、通信和扫描领域等等电子设备领域中。[0003]现有的步进电机在使用时存在扭矩小和扭力低的缺陷，并导致步进电机无法持续正常工作，且需要频繁维护，不仅影响步进电机使用的效果和可靠性，还增加步进电机维护的工作量。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中步进电机存在扭矩小和扭力低的缺陷，并导致步进电机无法持续正常工作，且需要频繁维护的问题，而提出的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0006]一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括步进电机主体，所述步进电机主体的输出端固定套接有第一密封轴承，所述第一密封轴承的外圈外壁固定套接有空心板，所述空心板的外壁与步进电机主体的外壁固定连接，所述步进电机主体的输出端固定套接有涡轮，所述空心板远离步进电机主体的一侧固定连接有连接轴承，所述连接轴承的内壁固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁与所述涡轮的外壁啮合，所述蜗杆远离步进电机主体的一端固定连接有转轴，所述转轴的外壁套接有第二密封轴承，所述第二密封轴承的外圈外壁固定套接有外罩，所述外罩的外壁固定套接有固定机构，所述空心板远离步进电机主体的一侧固定连接有与固定机构相配合的固定环。[0007]优选的，所述固定机构包括与外罩外壁固定套接的连接环和密封环，所述密封环的外壁与连接环的外壁固定连接，所述连接环的外壁开设有多个螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有螺栓，所述固定环的外壁开设有多个与螺栓相配合的螺纹盲孔。[0008]优选的，所述外罩的外壁开设有润滑油加注螺孔，且润滑油加注螺孔的孔壁螺纹连接有封口塞。[0009]优选的，所述外罩靠近空心板的一侧固定连接有橡胶环。[0010]优选的，所述空心板的侧壁边缘处开设有多个固定通孔。[0011]优选的，所述外罩的外壁开设有连接通孔，且连接通孔的孔壁固定连接有第三密封轴承，所述第三密封轴承的内壁固定连接有转杆，所述转杆的侧壁与步进电机主体的侧壁固定连接，所述转杆远离外罩的一侧通过螺丝固定连接有吸风扇叶，所述外罩的外壁固定连接有导风罩，所述导风罩的出气端固定连通有导管，所述导管的出气端与空心板的外CN217539484壁固定连通，所述空心板远离外罩的一侧固定连通有多个排气管。[0012]优选的，所述导风罩的进气孔处外壁固定连接有防尘网片。[0013]与现有技术相比，本实用新型提供了一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，具备以下 有益效果： [0014] 1、该步进电机蜗轮蜗杆输出机构，通过设置有涡轮、蜗杆、固定机构和外罩，当步 进电机使用时，通过涡轮和蜗杆组合使转轴旋转，涡轮和蜗杆使转轴具有更大的扭矩和扭 力，满足步进电机的使用需求，另外通过固定机构固定外罩，同时在外罩内注入润滑油，润 滑油能够降低涡轮和蜗杆的磨损，同时能够降低涡轮和蜗杆旋转的噪声，该步进电机蜗轮 蜗杆输出机构不仅具有低噪声的能力，还能够提高步进电机的扭矩和扭力，而且保障步进 电机能够持续正常工作，同时不需要频繁维护，进而提高了步进电机使用的效果和可靠性， 以及降低了步进电机维护的工作量。 [0015] 2、该步进电机蜗轮蜗杆输出机构，通过设置有吸风扇叶、导风罩、导管、空心板和 排气管，当步进电机工作的时候，首先步进电机使转杆旋转，转杆使吸风扇叶旋转，吸风扇 叶配合导风罩把外界空气输送到导管中，之后空气通过空心板从排气管排出，加快步进电 机主体周边空气流动，使步进电机具有较强的散热能力，避免电机被高温损坏，该机构使步 进电机蜗轮蜗杆输出机构具有电机高效扇热的能力，提高步进电机的散热效果，并提高步 进电机工作的使用寿命和安全性。 [0016] 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型 的步进电机蜗轮蜗杆输出机构不仅具有低噪声的能力，还具有电机高效扇热的能力，且能 够提高步进电机的扭矩和扭力，并能够保障步进电机能够持续正常工作，同时不需要频繁 维护，进而提高了步进电机使用的效果、可靠性和寿命，以及降低了步进电机维护的工作 附图说明[0017] 图1为本实用新型提出的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构的结构示意图； [0018] 图2为本实用新型提出的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构A部分的结构示意图； [0019] 图3为本实用新型提出的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构B部分的结构示意图。 [0020] 图中：1步进电机主体、2第一密封轴承、3空心板、4涡轮、5连接轴承、6蜗杆、7转轴、 8第二密封轴承、9固定机构、91连接环、92密封环、93螺栓、94螺纹盲孔、10外罩、11固定环、 12封口塞、13橡胶环、14固定通孔、15第三密封轴承、16转杆、17吸风扇叶、18导风罩、19导 管、20排气管、21防尘网片。 具体实施方式 [0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。 [0022] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 CN217539484 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0023] 实施例1 [0024] 参照图1‑3，一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括步进电机主体1，步进电机主体 1的输出端固定套接有第一密封轴承2，第一密封轴承2的外圈外壁固定套接有空心板3，空 心板3的外壁与步进电机主体1的外壁固定连接，步进电机主体1的输出端固定套接有涡轮 4，空心板3远离步进电机主体1的一侧固定连接有连接轴承5，连接轴承5的内壁固定连接有 蜗杆6，蜗杆6的外壁与涡轮4的外壁啮合，空心板3的侧壁边缘处开设有多个固定通孔14，固 定通孔14能够方便步进电机安装固定。 [0025] 蜗杆6远离步进电机主体1的一端固定连接有转轴7，转轴7的外壁套接有第二密封 轴承8，第二密封轴承8的外圈外壁固定套接有外罩10，外罩10的外壁开设有润滑油加注螺 孔，且润滑油加注螺孔的孔壁螺纹连接有封口塞12，在外罩10内注入润滑油，润滑油能够降 低涡轮4和蜗杆6的磨损，同时能够降低涡轮4和蜗杆6旋转的噪声；外罩10靠近空心板3的一 侧固定连接有橡胶环13，橡胶环13能够提高外罩10与空心板3连接的密封性。 [0026] 外罩10的外壁固定套接有固定机构9，空心板3远离步进电机主体1的一侧固定连 接有与固定机构9相配合的固定环11，固定机构9包括与外罩10外壁固定套接的连接环91和 密封环92，密封环92的外壁与连接环91的外壁固定连接，连接环91的外壁开设有多个螺孔， 且螺孔的孔壁螺纹连接有螺栓93，固定环11的外壁开设有多个与螺栓93相配合的螺纹盲孔 94，固定机构9能够方便拆装外罩10，进而方便对步进电机蜗轮蜗杆输出机构进行维护，提 高维护的便捷性。 [0027] 本实用新型中，当步进电机使用时，通过涡轮4和蜗杆6组合使转轴7旋转，涡轮4和 蜗杆6使转轴7具有更大的扭矩和扭力，满足步进电机的使用需求，另外通过固定机构9固定 外罩10，固定机构9的螺栓93与固定环11的螺纹盲孔94连接，螺栓93使连接环91推动密封环 92密封外罩10和固定环11之间的缝隙，同时在外罩10内注入润滑油，润滑油能够降低涡轮4